手掌感應(yīng)自動門

日期：2019-03-01瀏覽：2737次

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手掌感應(yīng)自動門伺服電動機(jī)性能簡介：

所示速度誤差曲線的時間積分曲線，即對度誤差修正的曲線。調(diào)整Kxi參數(shù)值就是調(diào)整速度修正量的幅度大?。恍拚冗^大時，同樣會產(chǎn)生不穩(wěn)定情況。

比例積分微分控制將積分修正曲線與PD控制由線合并成PID控制曲線，伺服電動機(jī)系統(tǒng)輸出速度雖然因負(fù)載特性變化而改變，也可以修正到等于指令速度，而不會如同P或PD控制器，導(dǎo)致誤差值為零時輸出值也等于零的矛盾，無法到達(dá)指令速度的情況發(fā)生。

完整的伺服電動機(jī)系統(tǒng)PID速度控制單元，不同的參數(shù)設(shè)定會產(chǎn)生不同的單位響應(yīng)速度控制曲線。c組曲線zui接近理想的控制曲線，具有幾乎為零的超調(diào)量及穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)速度。前文也曾提過，Kvi調(diào)整過大時將造成不穩(wěn)定的振蕩情況；這里，如果A組曲線的Kvi值繼續(xù)增加，振蕩情況也將會發(fā)生。而調(diào)整這些驅(qū)動器參數(shù)的目的，就是希望旋轉(zhuǎn)速度能如C組曲線那樣快速反應(yīng)指令速度、減小超調(diào)量、縮短穩(wěn)定時間達(dá)到配合伺服電動機(jī)快速響應(yīng)的性能。

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